Be è indubbio che le fortune dei normanni in italia meridionale siano legate al nome di Roberto il Guiscardo, ma già Rainulfo fu il primo normanno a diventare vassallo di un signore locale, il duca di napoli Sergio. E molti normanni seguirono il suo esempio: lo stesso guiscardo seguì le orme di rainulfo cercando di diventare il possessore di un feudo, e ci riuscì egregiamente.