Cause della sconfitta di Napoleone a Waterloo

Qual'è stata la causa principale della sconfitta di Napoleone? Se i rinforzi di Grouchy fossero arrivati in tempo e i prussiani di Blucher non fossero arrivati in rinforzo a Wellinghton, ma fossero stati inseguiti e annientati da Grouchy come gli era stato ordinato dall'imperatore, ce l'avrebbe fatta Napoleone a vincere?