Ausiliari contro truppe regolari

Si in entrambe i Romani disponevano di elefanti ma come dici tu fu la fanteria determinante, soprattutto perché la falange fu attirata su un terreno irregolare e non poté dispiegarsi in formazione; a Pidna dopo il collasso dell'ala macedone la cavalleria fuggì senza combattere e anche a Cinocefale la situazione fu simile, insomma, si può dire che sicuramente la tattica Romana fosse più flessibile e versatile e vinse grazie al manipolo, ma c'è da aggiungere che i generali macedoni furono piuttosto ingenui a farsi attirare prima su un terreno svantaggioso e a non sfruttare appieno la cavalleria, anche perché checché se ne dica, in un terreno coi fianchi coperti, i macedoni avrebbero quantomeno potuto giocarsela, se non vincere la battaglia. Invece in nessuna delle battaglie più determinanti riuscirono a far lavorare la falange propriamente, falange che in uno scontro frontale puro avrebbe vinto facilmente una volta assorbita la scarica di pila.