Dopo la seconda guerra punica,Roma si era impegnata in una duplice campagna militare contro FilippoV il macedone ed Antioco III di Siria.Con la sconfitta di Cinocefaledel 197a.c. le popolazioni greche furoni liberate dal dominio macedone.Quando invece sali al trono Perseo ci furono di nuovo tensioni infatte i macedoni mobilitano 44000uomini,roma ne invia invece 30000 ad occupare i territori di Perseo.All'inizio di giugno il console Lucio Emilio Paolo lancia un'offensiva con un'azione di disturbo all'accampamento macedone e con una simulazione di attacco della flotta romana-nel golfo di Tessalonica-alle linee di rifornimento macedoni mentre un'altra guarnigione attaccava da nord ovest.Perseo elude gli inseguitori romani ma viene poi intercettato vicino alla citta di Pidna,non lontano dal monte Olimpo dova ha stabilito il proprio accampamento preso il fiume Leuco;il console romano
predispone l accampamento di fronte a quallo macedone.Il pomeriggio del 22 giugno le forze opposte si accordano per una tregua per rifornirsi di acqua,ma un equivoco probabilmente l imbizzarirsi di un cavallo scatena la battaglia.Perseo si schiera con due falangi al centro,i mercenari a sinistra e la cavalleria a destra,i romani si dispongono ai piedi delle colline,con due legioni affiancate da Italici a destra e cavalleria a sinistra,e con un piccolo corpo di elefanti in retroguardia sulla destra.Inizialmente la falange prevale sui romani,la cui ala destra formata dalla popolazione laziale dei Peligni tenta un contrattacco ma cede sotto i colpi dei mercenari di Perseo che si danno all'inseguimento.Lucio Emilio Paolo ha posto i suoi con le spalle alle colline,leggermente in discesa obbligando cosi alla falange di salire e a sfrangiarsi in piccoli gruppetti(la falange è utile solo se è compatta o se combatte in zone pianeggianti).Le legioni che combattono anche se divise in manipoli inizia a colpire lo schieramento macedone di fianco,mentre le elefanto si occupano della fanteria leggera,contro la quale anche i Peligni attaccano.In poco piu di un ora l esercito macedone perde circa il 70%degli effettivi e Perseo e condotto in prigionia.La vittoria romana abbatte quel regno che ,con Alessandro Magno,si era trasformato nel piu grande impero dell' eta antica.
Macedoni
Fanteria:40000
Cavalleia:4000
ROMANI
Fanteria e cavalleria:30000
Elefanti da guerra:34