per estrarre i modelli in formato rigid_model_v2 (non tutti, limiti tecnici) devi prima di tutto utilizzare UU3D (
link) ed il plugin creato per empire total war, necessario per aprirli e convertirli in un altro formato (fbx o dae) leggibile da 3ds max. da qui puoi modificarli e/o convertirli in un formato a scelta.
il formato a scelta dipende dall'uso, se hai modificato il modello e lo vuoi reinserire in game (oppure hai fatto un modello da 0) devi esportarlo in formato cs2 con l'exporter fornito dalla ca e attraverso BOB inserirlo in game come file rigid_model_v2
nel tuo caso invece devi vedere che formati supporta la tua stampante 3d, non ne ho una ma credo che se non fa troppo schifo il formato max dovrebbe leggerlo. se vuoi cmq il .obj è un evergreen