Sugli schinieri:
1) Polibio dice espressamente che ne era presente uno: non so in base a cosa, ma si ritiene che fosse messo sulla gamba sinistra, per formare un 'tutto uno di protezione' con lo scutum.
Tale cosa era comune ad astati principi e triari.
2) Secondo Cascarino l'uso dello schiniere decadde progressivamente (attrono alle guerre puniche) perchè era reso quasi inutie dalla lunghezzza dello scutum.
E, infatti, le raffigurazioni di legionari ddi fine II sec. aC./I sec. a.C. sono senza schinieri.
3) Sulle metope di Adamklissi, in Romania, sono raffigurati legionari (conquista della Dacia) con schinieri (i legionari già citati da Tito Flavio).
Non so se si possa dire che furono reintrodotti durante le guerre daciche (vista la mancanza di standardizzazione, mi sembra poco probabile), ma sta di fatto che alcuni legionari li usavano.
4) Mi pare (correggetemi se sbaglio) che sulla colonna traiana ci siano legionari senza schinieri.
5) Non so se i pretoriani li usassero. Su alcuni libri li ho visti anche raffigurati senza.
6) Non esiste una coorte gravis. Tutte le coorti di legionari erano gravis, poichè erno armate pesantemente.
Potrebbero essere definiti gravis anche astati, principi e triari repubblicani.
con l'avanzamanto tecnologico lo scudo diventa sempre più grande fino a raggiungere la massima dimensione nell'epoca imperiale,
Gli scudi imperiali sembrano essere leggermente più piccoli (più corti) rispetto a queli repubblicani, oltre a pesare notevolmente di meno.